framework.baseline
------------------

framework.baseline.BaseScenarioRunner
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

.. automodule:: framework.baseline.BaseScenarioRunner
   :members:
..    :undoc-members:
..    :show-inheritance:

framework.baseline.DynamicObstacleManager
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

.. automodule:: framework.baseline.DynamicObstacleManager
    :members:

framework.baseline.liability_checker.CollisionLiabilityChecker
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

.. automodule:: framework.baseline.liability_checker.CollisionLiabilityChecker
    :members: